特斯拉自研全新超算Dojo介绍为自动驾驶

近日，特斯拉AI（人工智能）高级总监AndrejKarpathy在CVPR（计算机视觉顶级峰会）上公布了特斯拉全新自研超级计算机——DojoPrototype（原型机），目标是超越日本fukagu（富岳），成为世界第一超算。目前，特斯拉已开始向纯视觉自动驾驶路线转变，甚至从上月开始，部分在北美生产的特斯拉车型，已停止安装雷达传感器，而全新的FSDBetaV9.0（完全自动驾驶测试版）也将在近期更新，而这一切的背后，都离不开Dojo。-什么是Dojo？Dojo来源于日语，意思是“道场”，翻译成中文应该叫做训练场。顾名思义，这个训练场就是专门用来训练特斯拉汽车的，来自全球超万辆特斯拉的数据将汇聚于此，通过Dojo训练深度神经网络，以此来帮助特斯拉的Autopilot不断进化，最终实现以纯视觉为基础的完全自动驾驶（FSD）。-顶级人工智能作为特斯拉实现完全自动驾驶（FSD）之路上必不可少的一环，Dojo将肩负起全球特斯拉汽车视觉神经网络的训练任务。就像AlphaGo专攻围棋领域一样，Dojo则被设计为专攻自动驾驶领域，通过深度学习和分析海量的特斯拉车队数据，Dojo可以自动模拟开车、自动寻找问题最优解，从而完成自我进化。你可以理解为，这台电脑最初不会开车，但在学习人类开车和模拟开车0年后（影子模式），他已经可以在人类世界开车了，随着经验的积累，驾驶技术还越来越好了。-为何要使用纯视觉路线？目前，全球自动驾驶领域主要分为两派，即纯视觉路线与高精地图+雷达路线。后者认为，多传感器与摄像头可以优势互补，更可依靠高精度地图与多激光雷达来完成全自动驾驶。而作为纯视觉路线领头者的特斯拉，则坚定的认为，纯视觉是唯一正确的出路，特斯拉老板Elonmusk发推说：“当雷达和摄像头不一致时，你相信哪一个？视觉的精度要高得多，所以比多传感器融合更加可靠。”特斯拉坚信Dojo超级计算机最终将帮助车辆获得完全自动驾驶能力。-人脑VS硅脑AndrejKarpathy在演讲中表示，视觉自动驾驶与人类驾驶员的开车方式相似，但最重要的是，计算机更加的可靠。为此，他举了几个例子，首先，人类的反应速度太慢，即使是优秀的驾驶员也要ms（0.25秒）的反应速度，很多人甚至超过ms（0.46秒），而电脑的反应速度全部低于ms（0.1秒）；其次，人类驾驶员经常在开车时玩手机，而电脑则会全神贯注，不会一会看看

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